Колаборативен робот-заварчик започва работа в „Росатом“

Централното конструкторско бюро (машиностроителното подразделение на „Росатом“) започна експериментални разработки за лазерно заваряване с помощта на колаборативен робот. Тестовете се провеждат в Лабораторията по мехатроника и роботика, открита в Санкт Петербург през 2023 г.

Роботът извършва лазерно заваряване на стоманените пръстени, които държат в положение графитните лагерни елементи в главните циркулационни помпи. Пръстените са с диаметър около 8 cm и дебелина само 0,3 mm. Поради сложния профил в напречното сечение е изключително трудно заваряването да се извърши на ръка.

„Пръстенът е със сложна геометрия и е много тънък. В момента заваряването на такива пръстени се извършва без автоматизация на процеса. Дори висококвалифицирани заварчици се затрудняват - най-малкото движение на ръката може да доведе до дефекти.“, поясни Станислав Скворцов, технически ръководител на лабораторията.

След експериментална проектна работа и изследване на получените образци от специалисти по материалознание роботизираната технология за лазерно заваряване ще бъде внедрена в производствените мощности на Централното конструкторско бюро.